Alumni List

List of Past Members

2021

蛯原 聡一郎、「微分演算子の行列表現に基づく離散時間信号の非整数階微分オンライン計算手法の提案」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Soichiro Ebihara, “Proposal of an Online Method for Fractional Calculus to Discrete-Time Signals based on Matrix Representation of Differential Operator,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

阮 心悦、「極零配置による外乱抑制のためのディジタル制御系設計とそのDC-DCコンバータへの応用」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Ruan Xinyue, “Low Rate Digital Control Design for Disturbance Rejection Based on Pole-Zero Placement and Its Application to DC-DC Converters,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

森田 博行、「RSA法による特性多項式の次数変更とそのPIM法に基づく制御系設計への応用」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Hiroyuki Morita, “Order change of characteristic polynomial by Routh Stability Array method and Its application to Plant Input Mapping Digital Control Redesign Method,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

2019

西永 尚矢、「マルチレートPIM-外乱レギュレータによるDC-DCコンバータの出力電圧変動抑制」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Naoya Nishinaga, “A Multi-Rate PIM-Disturbance Regulator for Suppression of Voltage Fluctuations in a DC -DC Converter,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

蛯原 聡一郎、「実時間演算可能な1/2階微分の離散時間モデル化」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Soichirou Ebihara, “Causal Discrete-Time Models of a Harf-Differentiator,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

森田 博行、「根軌跡と係数図法に基づいた特性多項式の低次元化」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Hiroyuki Morita, “ON ORDER-REDUCTION OF CHARACTERISTIC POLYNOMIALS BASED-ON ROOT-LOCUS AND COEFFICIENT-DIAGRAM METHODS ,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

2018

顧 思斉、「ステッピングモータのセルフチューニング・ディジタルドライバーにおける適応則ゲインのスイッチングについて」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Gu Siqi, “Switching of the Gain in the Adaptive-Law in a Simple Self-Tuning Digital Driver for a Stepping Motor,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

2017

河合 新、「任意初期条件を持つデスクリプタ系の一般化離散時間モデル」、博士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Shin Kawai, “Generalized Discrete-Time Models for Descriptor Systems with Arbitrary Initial Conditions,” PhD Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

伊藤 雄太郎、「時間軸拡張した支援情報の実時間生成と提示による知的列車運転支援システム」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Yutaro Ito, “Intelligent Train-Drive-Support-System under on-Line Time-Lifted Fuzzy Information,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

東谷 諒介、「LLC共振コンバータのモデル次数と制御系設計への影響に関する研究」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Ryousuke Higashiya, “Study on the Order of LLC Resonant Converter Model and its Effect on the Design of the Control System,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

季 天宇、「PIM法における内部モデル原理とランプ入力に対する定常誤差の改善について」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Tianyu Ji, “On Improvements of PIM Digital Controllers Based on the Internal Model Principle,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

中原 理沙、「非整数次PDフィードバックによる2次系の特性変化に関する考察」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Lisa Nakahara, “Study on the Characteristic Changes of a Second-Order Systems with a Fractional-Order PD Feedback Controller,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

西永 尚矢、「PWM制御器のディジタル化とDC-DCコンバータへの適用」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Naoya Nishinaga, “Digitization of PWM Controller and Application to DC-DC Converter,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

2016

矢木 啓介、「可変型規範入力ゲインによるステッピングモータのディジタル定電流制御法の提案」、博士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Keisuke Yagi, “Digital Current Regulator for Stepping Motors through Feedforward-Gain Tuning,” PhD Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

中村 将大、「次数変化がシステムに与える影響の考察」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Masahiro Nakamura, “Study on the Effects of a Changes in System-Orders,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

2015

グエン ヴァン チエト、「非線形システムの新型離散時間化手法」、博士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Triet Nguyen Van, “A New Method of Time-Discretization for Nonlinear Systems,” PhD Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

磯部 嘉規、「負荷変動に対するLLC共振コンバータの出力電圧変動の抑制」修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Yoshiki Isobe, “Suppression of Fluctuations in the Output-Voltage of a Resonant LLC Converter Caused by Load-Changes,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

孫 傑、「外乱を考慮した位置制御系のPIMディジタル再設計」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Ketsu Sun, “PIM Digital Redesign of the Position Control System in Consideration of a Disturbance,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

東谷 諒介、「LLC共振コンバータの出力レギュレータ設計用モデルについて」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Ryousuke Higashiya, “On the Model of an LLC Resonant Converter for Output Regulator Design,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

季 天宇、「UAVの高度制御における外乱抑制と追従制御」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Tianyu Ji, “Disturbance Inhibition and Tracking Control in Altitude Control of UAV Model,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

白 鐘鉉、「ステッピングモータにおけるマイクロステッピング動作のモデル化」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Jong-Hyun Back, “Modeling of Micro-Stepping Operations for Stepping Motors,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

2014

山田 慎祐、「離散時間非線形フィードバックによるスカラーリカッチ系の平衡点制御」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Shinsuke Yamada, “Digital Nonlinear Feedback Control of Equilibria for Systems Governed by a Scalar Riccati Equation,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

2013

坂本 崇、「任意固有値を持つシステムへの対角化とその多重レート厳密離散時間化への応用」、博士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Takashi Sakamoto, “Diagonalization with Arbitrary Eigenvalues and its Application to Multi-Rate Exact-Discretization,” Ph.D. Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

田山 史尚、「サンプル周期を考慮した極配置とディジタル制御系設計への適用」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Fuminao Tayama, “Effects of Sampling-Period on Pole-Locations in the Design of Digital Control Systems,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

河合 新、「線形デスクリプタシステムの離散時間化手法の開発」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Shin Kawai, “Development of Discretization Techniques for Linear Descriptor Systems,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

矢木 啓介、「ディジタルドライバの高機能化によるステッピングモータの特性改善」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Keisuke Yagi, “Performance Improvements of a Stepping Motor using a Self-Tuning Digital Driver,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

木下 琢郎、「不等間隔離散積分ゲインを利用した膝蓋腱反射動作のモデル化」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Takuo Kinoshita, “Modeling of Patellar Tendon Reflex based on Discrete Integration Gain with Unequal Force Increments,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

石澤 光輝、「駆動開始直後及び低速度領域におけるステッピングモータの脱調予測」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Mitsuki Ishizawa, “LOS Prediction of Stepping Motors at Start-Up and Low-Speed Range,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

磯部 嘉規、「離散時間積分ゲインに着目した非線形システムのオンライン同定法」卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Yoshiki Isobe, “On-Line Identification of Nonlinear Systems based on Discrete-Time Integration Gain,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

孫 傑、「UAVの高度制御における外乱抑制」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Ketsu Sun, “Disturbance Alleviation in Altitude Control of UAV,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

2012

グエン ヴァン チエト、「非線形システムと制御系の新しい離散化手法の提案」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Triet Nguyen Van, “New Discretization Techniques for Nonlinear Systems and Controllers,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

山田 慎祐、「複素平衡点を持つロジスティック系のディジタル線形化フィードバックについて」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Shinsuke Yamada, “Digital Linearizing Feedback for Systems Governed by a Logistic Equation with Complex-Conjugate Equilibria,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

崔 宇鎮、「非線形補償を考慮したステッピングモータドライバのセルフチューニング化」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Woo-Chin Choi, “A Self-Tuning Driver for Stepping Motors with Nonlinearity Compensations,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

2011

羽廣 吉晃、「相対次数不変関数の提案と離散時間モデリングへの適用」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Yoshiaki Habiro, “Relative-Degree Invariance in Discrete-Time Modeling,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

岡田 隆博、「ステッピングモータドライバの高精度ディジタル化」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Takahiro Okada, “Design of a Digital High-Precision Driver for Stepping Motors,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

陳 華鋒、「ディジタル制御の可変サンプリングを用いた線形システムの厳密離散時間化について」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Hua-Feng Chen, “Exact Discretization of Linear Systems With Variable Sampling in Digital Control,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

河合 新、「線形デスクリプタシステムと厳密離散時間化」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Shin Kawai, “Linear Descriptor Systems and Their Exact Discrete-Time Model,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

田山 史尚、「噴射方向回転型空気ジェットによるヨー角制御」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Fuminao Tayama, “Yawing Control via Rotation of Air-Jet Angle,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

矢木 啓介、「低速度領域における5相ステッピングモータの脱調予測」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Keisuke Yagi, “Prediction of Loss-of-Synchronism for a Five-Phase Stepping Motor at Low Speeds,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

2010

カンティチャー キッティピーラチョン、「行列リカッチ微分方程式の厳密離散化」、博士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Kanticha Kittipeerachon, “Exact Discretization of Matrix Differential Riccati Equations,” Ph.D. Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

橘高 翼、「非線形1階n次微分方程式の厳密線形化のための変数変換」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Tubasa Kittaka, “On Variable Transformation for Exact Linearization of First-Order n-Degree Nonlinear Differential Equations,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

塩原 裕明、「厳密離散時間化手法の時変システムへの拡張について」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Hiroaki Shiobara, “Extension of an Exact Time-Discretization Method for Time-Varying Systems,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

野澤 尚史、「膝蓋腱反射動作における叩打力と膝関節角速度の離散モデル化」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Takashi Nozawa, “Discretization of a Tapping Force – Angular Response Relationship in Patellar-Tendon Reflexes,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

相良 悠子、「等価面積原理を適用したパルス幅変調法のオンオフ型空気ジェット制御への応用」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Yuko Sagara, “Control via On-Off Air-Jet Actuation using PEA-based PWM,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

佐藤 和也、「1次元UAVのヨー角回転機構の設計と制御」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Kazuya Sato, “Design and Control of a Yawing Mechanism for a 1-DOF UAV Model,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

文 営桓、「ステッピングモータの脱調予想法の提案」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Younghwan Moon, “A Study on Prediction of Loss-of-Synchronism for a Stepping Motor,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

グエン ヴァン チエト、「離散時間積分ゲインに着目した非線形システムのハイブリッドモデリング」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Triet Nguyen Van, “Hybrid Modeling of Nonlinear Systems Based on Identification of Discrete-Time Integration Gains,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

2009

虎井 裕、「腱反射シミュレータのモデリングとディジタル制御」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Yu Torai, “Modeling and Digital Control of a Patellar-Tendon-Reflex Simulator,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

孫 文汐、「ドライバ内信号を利用したステッピングモータのセンサレス脱調検出法の研究」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Wenxi Sun, “Detection of Loss-of-Synchronism in a Stepping-Motor using Driver-Signals,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

岡田 隆博、「ディジタルドライバによるステッピングモータの特性改善」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Takahiro Okada, “Performance Improvement of a Stepping-Motor through a Digital Driver,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

羽廣 吉晃、「ロジスティック方程式のカオスレス離散化について」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Yoshiaki Habiro, “On Chaos-less Discretization of Logistic Equations,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

2008

富田 康幸、「線形化変数変換による2次非線形系の厳密離散化手法の提案」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Yasuyuki Tomita, “Exact Discretization of Second-Order Nonlinear Systems via Linearizing Variable Transformation,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

髙橋 秀文、「デルタ型離散時間モデリング手法の開発:一/二次非線形系の例」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Hidefumi Takahashi, “On Delta Form Discrete-Time Modeling for a Class of First and Second Order Nonlinear Systems,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

姜 艶、「膝蓋腱反射における叩打点位置と膝回転速度の関係について」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Yan Jiang, “On a Relationship Between Tapping Locations and Angular Speeds of a Knee in Patellar-Tendon-Reflexes,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

橘高 翼、「リカッチ微分方程式の変数変換による線形化と考察」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Tubasa Kittaka, “On Linearizaton of Riccati Differential Equations through Variable Transformation,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

塩原 裕明、「線形時変システムの厳密離散時間化」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Hiroaki Shiobara, “Exact Time-Discretization of Linear Time-Varying Systems,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

野澤 尚史、「不変モデルを用いた膝蓋腱反射の新離散モデル同定法の提案」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Takashi Nozawa, “A New Identification Method for Patellar-Tendon-Reflexes based on Exact Discretization,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

陳 華鋒、研究生終了、筑波大学システム情報工学システム研究科。

(Hua-Feng Chen, Completion of Research Student Study, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

2007

高橋 良平、「ステッピングモータドライバのためのPIM用プラントモデリングとディジタル特性変更」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Ryouhei Takahashi, “PIM Plant Modeling and Variable-Performance Digital Drivers for A Stepping Motor,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

樫村 貴士、「積分型PIMディジタル再設計法の開発と実験による検証」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Takashi Kashimura, “PIM Digital Redesign with Integral Action – Theory and Experiment,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

鈴木 智明、「低周波パルス幅変調によるオンオフアクチュエータのディジタルサーボ化」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Tomoaki Suzuki, “Low-Frequency-PWM of On-Off Actuators for Digital-Servo Control,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

虎井 裕、「腱反射診察法シミュレータ製作とその制御系設計」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Yu Torai, “Design of a Tendon-Reflex Simulator and its Control System,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

孫 文汐、「ステッピングモータのセンサレス脱調検出法の研究」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Wenxi Sun, “On Sensor-less Detection of Desynchronism for Stepping Motors,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

ギャバ・シャビブ・サルマン・アーメッド、「発電システムへの適用を考慮したディジタル制御系」、外国人研究員(サウスバレー大学アスワン高等エネルギー研究所)、H18年12月~H19年9月。

(Gaber Shabib Salman Ahmed, “Digital Control Systems as Applied to Power Plants,” Foreign Researcher (South Valley University, Aswan High Institute of Energy), December 2006 ~ September 2007).

2006

亀井 秀行、「離散時間積分ゲインに着目した非線形システム同定」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Hideyuki Kamei, “Discrete-Time Integration Gains and their Use in Nonlinear System Identification,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

瀬下 勇、「ステッピングモータ用多機能ドライバの開発」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Isamu Sejimo, “Development of a Multi-Function Driver for Stepping Motors,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

陳 華軍、「周波数領域における非線形システムの解析と制御」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Hua-Jun Chen, “Frequency Domain Analysis and Control of Nonlinear Systems,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

田邊 文子、「3次元UAVにおける姿勢制御」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Ayako Tanabe, “On Attitude Control of a Three-Dimensional UAV,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

高橋 秀文、「入力付きロジスティック方程式のディジタル線形化フィードバック」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Hidefumi Takahashi, “Digital Linearizing Feedback for Systems Governed by a Logistic Equation with an Input Term,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

富田 康幸、「2次の非線形システムに対する厳密離散時間モデルの導出」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Yasuyuki Tomita, “Exact Discrete-Time Models for a Class of Second-Order Nonlinear Systems,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

姜 艶、研究生終了、筑波大学システム情報工学システム研究科。

(Yan Jiang, Completion of Research Student Study, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

2005

上野 透、「等面積原理に基づくPWM信号の生成とその制御系への応用」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Tooru Ueno, “PWM Signal Generation based on PEA and its Application to Control Systems,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

福澤 昌俊、「プラント入力の周波数特性に注目したディジタル制御系設計」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Masatoshi Fukuzawa, “Synthesis of a Digital Control System using Frequency Response Properties of the Plant Input,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

ナジャンド・シリン、「プラント入力マッピングによるディジタル再設計法の改良について」、修士論文、筑波大学理工学研究科。

(Shirin Nazhand, “On the Improvement of Plant Input Mapping Digital Redesign Method ,” Master’s Thesis, Graduate School of Science and Engineering Systems, University of Tsukuba.)

安藤 司真、「VTOL試作機の安定性増大装置の設計」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Kazuma Ando, “Design of a Stability-Augmentation-System for a VTOL Model,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

高橋 良平、「ステッピングモータドライバのディジタル設計用解析モデル」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Ryouhei Takahashi, “An Analytical Model for Digital Design of a Stepping Motor Driver,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

樫村 貴士、「2次元UAVの高度制御とロール角制御」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Takashi Kashimura, “Altitude and Roll-Angle Control of a UAV Model,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

2004

伊藤 雄貴、「等価面積の原理に基づくパルス振幅変調とその制御系への応用」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Yuuki Itou, “A Pulse-Amplitude-Modulation Scheme based on the Principle of Equivalent Areas and its Application to Control Systems,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

島村 秀明、「外乱と演算遅れを考慮するディジタル再設計法」、修士論文、筑波大学理工学研究科。

(Hideaki Shimamura, “Digital Redesign that Takes Disturbance and Computational Delay Into Account,” Master’s Thesis, Graduate School of Science and Engineering Systems, University of Tsukuba.)

吉田 竜二、「空気ジェットによる非線形系の角度制御」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Ryujj Yoshida, “Nonlinear Control of Angular Positions using Air Jets,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

瀬下 勇、「ステッピングモータドライバのディジタル再設計用モデル」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Isamu Sejimo, “Models for Digital Redesign of a Stepping Motor Driver,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

亀井 秀行、「等面積原理に基づくディジタル再設計法の線形化フィードバックへの応用」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Hideyuki Kamei, “Digital Redesign Based on the Principle of Equivalent Areas as Applied to Linearizing Feedback,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

陳 華軍、研究生終了、筑波大学システム情報工学研究科。(Hua-Jun Chen, Completion of Research Student Study, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

2003

河住 拓郎、「閉ループ制御におけるプラント入力特性とその応用について」、修士論文、筑波大学理工学研究科。

(Takurou Kawasumi, “Properties of the Plant-Input in Closed-Loop Control and Their Applications,” Master’s Thesis, Graduate School of Science and Engineering, University of Tsukuba.)

坂本 崇、「プラント入力に注目したPWM制御信号の生成」、修士論文、筑波大学システム情報工学研究科。

(Takashi Sakamoto, “Generation of the PWM Control Signal: The Plant-Input Point of View,” Master’s Thesis, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba.)

吉尾 太一、「人の状態推定を行う移動用ロボットに関する研究」、修士論文、筑波大学理工学研究科。

(Taichi Yoshio, “A Mobile Robot with State Estimation of Human Postures,” Master’s Thesis, Graduate School of Science and Engineering, University of Tsukuba.)

上野 透、「PEAの理論に基づいたサーボ信号のパルス幅変調について」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Tooru Ueno, “Pulth-Width-Modulation of a Servo Signal Based on the PEA,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

ナジャンド・シリン、「プラント入力マッピング法の改善について」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Shirin Nazhand, “On the Improvement of the Plant-Input Mapping Method,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

福澤 昌俊、「極配置制御における動的要素のつながりについて」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Masatoshi Fukuzawa, “On the Relationship Among Dynamic Elements in Pole-Assignment Control,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

盧 京均、「プラント入力マッピング法によるアナログコントローラのディジタル再設計」、外国人研究員(マッギル大学機械工学科)、H12年4月~H14年3月。

(Kyung-Kun Ro, “Digital Redesign of an Analog Control System based on Plant-Input-Mapping,” Foreign Researcher (McGill University), April 2000 ~ March 2003).

2002

神谷 徹、「PWM信号を用いたON/OFF制御系設計とその性能向上」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Tooru Kamiya, “Design of ON/OFF Control Systems using PWM Signals and its Performance Enhauncement,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

伊藤 雄貴、「多入出力状態フィードバック系のディジタル再設計」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Yuuki Itou, “Digital Redesign of Multi-Input Multi-Output State Feedback Systems,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

島村 秀明、「ステッピングモータドライバのディジタル化」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Hideaki Shimamura, “Discretization of a Driver for Stepping Motors,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

2001

村上 慶、「ステッピングモータドライバーのディジタル再設計」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Kei Murakami, “Digital Redesign of a Stepping Motor Driver,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

河住 拓郎、「閉ループ制御におけるプラント入力特性について」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Takurou Kawasumi, “On the Properties of Plant Input in Closed-Loop Control,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

坂本 崇、「サーボ系信号と等価なPWM信号の生成について」、卒業論文、筑波大学工学システム学類。

(Takashi Sakamoto, “On Generation of PWM Waves Equivalent to Servo Signals,” Undergraduate Thesis, College of Engineering Systems, University of Tsukuba.)

List of Past Members - McGill University, Canada -

1999

Camille Alain Rabbath, A Characterization and Performance Evaluation of Digitally Redesigned Control Systems, Ph.D. Thesis, McGill University, Montreal, Canada.

Chuk Mun Ng, On the Digital Re-Design of an Analogue Missile Flight Control System Using PIM Method, M.Eng. Thesis, McGill University.

1998

Hooman Farhangnia, Effects of Time Delay on PIM-Discretized Systems, M.Eng. Project, McGill University.

1997

Andre Raymon Comeau, Higher Order Discrete-Time Models with Applications to Multirate Control, Ph.D. Thesis, McGill University.

1996

Kyung-Kun Ro, Digital Redesign of a Ball-on-Beam Control System based on the PIM Method, M.Eng. Project, McGill University.

1995

Kyun-Sung Cho, Feedback Control of Planar Mechanisms with Structurally-Flexible Links, Ph.D. Thesis, McGill University.

Camille Aalin Rabbath, Sensitivity of the Discrete- to Continuous-Time Pole Transformation at Fast Sampling Rates, M.Eng. Thesis, McGill University.

1994

Amir Hosain Davaie Markazi, A New Approach to the Digital Implementation of Analog Controllers and Continuous-Time Reference Models, Ph.D. Thesis, McGill University.

1991

Andre Raymond Comeau, Numerical Properties of the Euler Operator in Digital Control, M.Eng. Thesis, McGill University.

Kyun-Sung Cho, On the Controllability and Observability of Flexible Beams under Rigid-Body Motion, M.Eng. Thesis, McGill University.

1989

Simon Dancose, Optimal Control and State Estimation of a Rotating Flexible Beam, M.Eng. Thesis, McGill University.

Roger Cormier, Jr., Matched Z-Transform Models under a New Classification using the Euler Operator, M.Eng. Thesis, McGill University.

Paul Oh, Honors Thesis, McGill University.